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Classification from scratch, bagging and forests 10/8

Tenth post of our series on classification from scratch. Today, we’ll see the heuristics of the algorithm inside bagging techniques.

Often, bagging is associated with trees, to generate forests. But actually, it is possible using bagging for any kind of model. Recall that bagging means “boostrap aggregation”. So, consider a model m:\mathcal{X}\rightarrow \mathcal{Y}. Let \widehat{m}_{S} denote the estimator of m obtained from sample S=\{y_i,\mathbf{x}_i\} with i=\{1,\cdots,n\}.

Consider now some boostrap sample, S_b=\{y_i,\mathbf{x}_i\} with i is randomly drawn from \{1,\cdots,n\} (with replacement). Based on that sample, estimate \widehat{m}_{S_b}. Then draw many samples, and consider the agregation of the estimators obtained, using either a majority rule, or using the average of probabilities (if a probabilist model was considered). Hence\widehat{m}^{bag}(\mathbf{x})=\frac{1}{B}\sum_{b=1}^B \widehat{m}_{S_b}(\mathbf{x})

Bagging logistic regression #1

Consider the case of the logistic regression. To generate a bootstrap sample, it is natural to use the technique describe above. I.e. draw pairs (y_i,\mathbf{x}_i) randomly, uniformly (with probability 1/n) with replacement. Consider here the small dataset, just to visualize. For the b part of bagging, use the following code

L_logit = list()
n = nrow(df)
for(s in 1:1000){
  df_s = df[sample(1:n,size=n,replace=TRUE),]
  L_logit[[s]] = glm(y~., df_s, family=binomial)}

Then we should aggregate over the 1000 models, to get the agg part of bagging,

p = function(x){
  nd=data.frame(x1=x[1], x2=x[2]) 
  unlist(lapply(1:1000,function(z) predict(L_logit[[z]],newdata=nd,type="response")))}

We now have a prediction for any new observation

vu = seq(0,1,length=101)
vv = outer(vu,vu,Vectorize(function(x,y) mean(p(c(x,y)))))
image(vu,vu,vv,xlab="Variable 1",ylab="Variable 2",col=clr10,breaks=(0:10)/10)
contour(vu,vu,vv,levels = .5,add=TRUE)

Bagging logistic regression #2

Another technique that can be used to generate a bootstrap sample is to keep all \mathbf{x}_i‘s, but for each of them, to draw (randomly) a value for y, withY_{i,b}\sim\mathcal{B}(\widehat{m}_{S}(\mathbf{x}_i))since\widehat{m}(\mathbf{x})=\mathbb{P}[Y=1|\mathbf{X}=\mathbf{x}].Thus, the code for the b part of bagging algorithm is now

L_logit = list()
n = nrow(df)
reg = glm(y~x1+x2, df, family=binomial)
for(s in 1:100){
  df_s = df
  df_s$y = factor(rbinom(n,size=1,prob=predict(reg,type="response")),labels=0:1)
  L_logit[[s]] = glm(y~., df_s, family=binomial)

The agg part of bagging algorithm remains unchanged. Here we obtain

vu = seq(0,1,length=101)
vv = outer(vu,vu,Vectorize(function(x,y) mean(p(c(x,y)))))
image(vu,vu,vv,xlab="Variable 1",ylab="Variable 2",col=clr10,breaks=(0:10)/10)
contour(vu,vu,vv,levels = .5,add=TRUE)

Of course, we can use that code we check the prediction obtain on the observations we have in our sample. Just to change, consider here the myocarde data. The entiere code is here

L_logit = list()
reg = glm(as.factor(PRONO)~., myocarde, family=binomial)
for(s in 1:1000){
  myocarde_s = myocarde
  myocarde_s$PRONO = 1*rbinom(n,size=1,prob=predict(reg,type="response"))
  L_logit[[s]] = glm(as.factor(PRONO)~., myocarde_s, family=binomial)
p = function(x){
  nd=data.frame(FRCAR=x[1], INCAR=x[2], INSYS=x[3], PRDIA=x[4], 
                PAPUL=x[4], PVENT=x[5], REPUL=x[6]) 
  unlist(lapply(1:1000,function(z) predict(L_logit[[z]],newdata=nd,type="response")))}

For the first observation, with our 1000 simulated datasets, and our 1000 models, we obtained the following estimation for the probability to die.

histo = function(i){
x = as.numeric(myocarde[i,1:7])
v_x = p(x)
xi = round(mean(v_x.5)*1000)/10

Hence, for the first observation, in 77.8% of the models, the predicted probability was higher than 50%, and the average probability was actually close to 75%.

or, for observation 22, predictions very close to the first one (except that the first one died, while the 22nd survived)


and, we observe here

Bagging trees

Let’s now get back on our trees, mentioned in the previous post. Bagging was introduced in 1994 by Leo Breiman in Bagging Predictors. If the first section describes the procedure, the second one introduces “Bagging Classification Trees”. Trees are nice for interpretation, but most of the time, they are rather poor predictors. The idea of bagging was to improve the accuracy of classification trees.

The idea of bagging to to generate a lot of trees

clr12 = c("#8dd3c7","#ffffb3","#bebada","#fb8072","#80b1d3","#fdb462","#b3de69","#fccde5","#d9d9d9","#bc80bd","#ccebc5","#ffed6f")
n = nrow(myocarde)
for(i in 1:12){
idx = sample(1:n, size=n, replace=TRUE)
cart =  rpart(PRONO~., myocarde[idx,])

The strategie is actually the same as before. For the bootstrap part, store the tree in a list

L_tree = list()
for(s in 1:1000){
  idx = sample(1:n, size=n, replace=TRUE)
  L_tree[[s]] = rpart(as.factor(PRONO)~., myocarde[idx,])

and for the aggregation part, just take the average of predicted probabilities

p = function(x){
  nd=data.frame(FRCAR=x[1], INCAR=x[2], INSYS=x[3], PRDIA=x[4], 
                PAPUL=x[4], PVENT=x[5], REPUL=x[6]) 
  unlist(lapply(1:1000,function(z) predict(L_tree[[z]],newdata=nd,type="prob")[,2]))}

Because with this example, we cannot visualize predictions, let us run the same code on the smaller dataset

L_tree = list()
n = nrow(df)
for(s in 1:1000){
  idx = sample(1:n, size=n, replace=TRUE)
  L_tree[[s]] = rpart(y~x1+x2, df[idx,],control = rpart.control(cp = 0.25,
minsplit = 2))
p = function(x){
  nd=data.frame(x1=x[1], x2=x[2]) 
  unlist(lapply(1:1000,function(z) predict(L_tree[[z]],newdata=nd,type="prob")[,2]))}
vv=outer(vu,vu,Vectorize(function(x,y) mean(p(c(x,y)))))
image(vu,vu,vv,xlab="Variable 1",ylab="Variable 2",col=clr10,breaks=(0:10)/10)
contour(vu,vu,vv,levels = .5,add=TRUE)

Fronm bags to forest

Here, we grew a lot of trees, but it is not stricto sensus a random forest algorithm, as introduced in 1995, in Random decision forests. Actually, the difference is in the creation of decision trees. To understand what happens, get back to the previous post on classification trees. As we’ve seen, when we have a node, we look at possible splits : we consider all possible variable, and all possible threshold. The startegy here will be to draw randomly k variables out of p (with of course k<p, for instance k=\sqrt{p}). That's interesting in high dimension, because at each split, we should look for all variables, all cutoffs, and that can take quite some time (especially with the bootstrap procedure, where the goal will be to grow 1000 trees).

To be continued…

Enveloppe convexe de points tirés au hasard

Le week-end dernier, Jean-Baptiste qui était de passage à la maison, me présentait un problème amusant de géométrie, lié à un papier mis en ligne l’an dernier, monotonicity of facet numbers of random convex hulls. Dans cet article, ils montrent que quand on tire n points au hasard (dans un espace de dimension d) alors P_n, le nombre moyen de face de l’enveloppe convexe est strictement croissant avec n. Si on n’a pas regardé la démonstration (on avait mieux à faire), Jean-Baptiste me disait que ce problème très simple était en fait très complexe. Et bien entendu, comme ça m’a interpelé, j’ai voulu regarder plus en détails. En dimension d=2, et en tirant en plus uniformément sur le carré unité (oui, j’ai fait très très simple).

Pour tirer des points au hasard, et récupérer l’enveloppe convexe, c’est assez simple, par exemple avec 15 points


On le voit, ici l’enveloppe convexe est un polygône de 8 côtés (ou 8 sommets). On peut alors faire un petit code pour tirer des points au hasard, construire l’enveloppe convexe, et sortir des infos (nombre de points extrémaux, surface de l’enveloppe convexe, présence ou non de certains points – sur la diagonale, etc)

p_in=function(u) point.in.polygon(u,u,PLCH[,1],PLCH[,2])
if(isplot==TRUE) lines(PLCH,col=rgb(0,0,1,.25))

par exemple

for(s in 1:1000){S=simu(5,isplot=TRUE)}

(on pourrait bien entendu stocker tout plein de choses)

ou encore avec n= 20 points au lieu de 5

for(s in 1:1000){S=simu(20,isplot=TRUE)}

Essayons de boucler un peu sur n maintenant

for(i in 1:15){
for(s in 1:20000){
VPT[i,]=apply(PT,2,function(x) mean(x,na.rm=TRUE))

Cette fois on stocke tout plein de choses. On peut juste faire un boxplot du nombre des points extrémaux en fonction de la taille de l’échantillon


Oui, en moyenne, ça semble croitre. Plus amusant, si on regarde la moyenne en fonction de \log(n)


on obtient… une belle droite ! Le nombre moyen de points extrémaux croit en \log(n). On peut même avoir la pente de cette droite,

&gt; lm(VN~log(Np))
(Intercept) log(Np)
0.05224 2.58717717

Je laisse les plus courageux trouver du sens à ce 2.58717… Si on continue un peu, on peut regarder la probabilité que (u,u) soit à l’intérieur, pour plusieurs valeurs de u.


On retrouve des fonctions croisantes, en fonction de n, mais la convexité semble dépendre de l’endroit où se trouve le point u. Amusant, non ?

Optimal Portfolios, or sort of…

Last week, we got our first class on portfolio optimization. We’ve seen Markowitz’s theory where expected returns and the covariance matrix are given,

> download.file(url="http://freakonometrics.free.fr/portfolio.r",destfile = "portfolio.r")
> source("portfolio.r")
> library(zoo)
> library(FRAPO)
> library(IntroCompFinR)
> library(rrcov)
> data( StockIndex )
> pzoo = zoo ( StockIndex , order.by = rownames ( StockIndex ) )
> rzoo = ( pzoo / lag ( pzoo , k = -1) - 1 ) * 100
> Moments <- function ( x , method = c ( "CovClassic" , "CovMcd" , "CovMest" , "CovMMest" , "CovMve" , "CovOgk" , "CovSde" , "CovSest" ) , ... ) {
method <- match.arg ( method )
ans <- do.call ( method , list ( x = x , ... ) ) + return ( getCov ( ans ) )} > covmat=Moments(as.matrix(rzoo),"CovClassic")
> (covmat=round(covmat,1))
SP500   17.8 12.7 13.8 17.8 19.5 18.9
N225    12.7 36.6 10.8 15.0 16.2 16.7
FTSE100 13.8 10.8 17.3 18.8 19.4 19.1
CAC40   17.8 15.0 18.8 30.9 29.9 22.8
GDAX    19.5 16.2 19.4 29.9 38.0 26.1
HSI     18.9 16.7 19.1 22.8 26.1 58.1
> er=apply(as.matrix(rzoo),2,mean)
> (er=round(er,1))
0.6 -0.2 0.4 0.5 0.8 1.0
> ef <- efficient.frontier(er, covmat, alpha.min=-2.5, alpha.max=2.5, nport=50)

We can now visualize the efficient frontier (and admissible portfolios) below

> u=c(12,ef$sd,12,12)
> v=c(5,ef$er,-1,5)
> plot(ef$sd,ef$er,type="l",xlab="Standard Deviation",ylab="Expected Return", xlim=c(3.5,11),ylim=c(0,2.5),col="red",lwd=1.5)
> points(sqrt(diag(covmat)),er,pch=19,col="blue")
> text(sqrt(diag(covmat)),er,names(er),pos=4, col="blue",cex=.6)
> polygon(u,v,border=NA,col=rgb(0,0,1,.3))


That was the starting point of our class. We did also mention that something important was actually hard to visualize on that graph : the correlation between returns. It is not in the points (which are univariate, with expected return and standard deviation), but in the efficient frontier. For instance, here is our correlation matrix

> (cormat=covmat/(sqrt(diag(covmat) %*% t(diag(covmat)))))
SP500   1.00 0.50 0.79 0.76 0.75 0.59
N225    0.50 1.00 0.43 0.45 0.43 0.36
FTSE100 0.79 0.43 1.00 0.81 0.76 0.60
CAC40   0.76 0.45 0.81 1.00 0.87 0.54
GDAX    0.75 0.43 0.76 0.87 1.00 0.56
HSI     0.59 0.36 0.60 0.54 0.56 1.00

We can actually change the correlation between FT500 and FTSE100 (which is here .786)

covmat2=(sqrt(diag(covmat) %*% t(diag(covmat))))*R
ef <- efficient.frontier(er, covmat2, alpha.min=-2.5, alpha.max=2.5, nport=50)
plot(ef$sd,ef$er,type="l",xlab="Standard Deviation",ylab="Expected Return",

for instance, with a correlation of 0.6, we get the following efficient frontier

> courbe(.6)

and with a stronger correlation

> courbe(.9)

So clearly, correlation does matter. A lot. But more important, one should keep in mind that expected returns and covariances are not given, but estimated. Previously, we did use the standard estimator for the variance matrix. But another (more robust) estimator can be considered

ef <- efficient.frontier(er, covmat, alpha.min=-2.5, alpha.max=2.5, nport=50)
plot(ef$sd,ef$er,type="l",xlab="Standard Deviation",ylab="Expected Return",xlim=c(3.5,11),ylim=c(0,2.5),col="red",lwd=1.5)

It did influence (horizontal) position of points, since variances are now different, as well as the efficient frontier, with clearly much lower variances that can be reached.

And to illustrate a last point, to illustrate the fact that we do have estimators based on observed returns, what if we had observed different ones? A way to get an idea of what might happened is to use bootstrap, e.g. of daily returns.

> covmat=Moments(as.matrix(rzoo),"CovClassic")
> er=apply(as.matrix(rzoo),2,mean)
> ef <- efficient.frontier(er, covmat, alpha.min=-2.5, alpha.max=2.5, nport=50) > a=sqrt(diag(covmat))
> b=er
> k=1
> plot(ef$sd,ef$er,type="l",xlab="Standard Deviation",ylab="Expected Return", xlim=c(3.5,11),ylim=c(0,2.5),col="white",lwd=1.5)
> polygon(u,v,border=NA,col=rgb(0,0,1,.3))
> for(i in 1:100){
+ id=sample(nrow(rzoo),replace=TRUE)
+ covmat=Moments(as.matrix(rzoo)[id,],"CovClassic")
+ er=apply(as.matrix(rzoo)[id,],2,mean)
+ points(sqrt(diag(covmat))[k],er[k],cex=.5)
+ }

or for another asset

Here is what we got on the (estimated) efficient frontier

> covmat=Moments(as.matrix(rzoo),"CovClassic")
> er=apply(as.matrix(rzoo),2,mean)
> ef <- efficient.frontier(er, covmat, alpha.min=-2.5, alpha.max=2.5, nport=50) > plot(ef$sd,ef$er,type="l",xlab="Standard Deviation",ylab="Expected Return", xlim=c(3.5,11),ylim=c(0,2.5),col="white",lwd=1.5)
> points(sqrt(diag(covmat)),er,pch=19,col="blue")
> text(sqrt(diag(covmat)),er,names(er),pos=4, col="blue",cex=.6)
> polygon(u,v,border=NA,col=rgb(0,0,1,.3))
> for(i in 1:100){
+ id=sample(nrow(rzoo),replace=TRUE)
+ covmat=Moments(as.matrix(rzoo)[id,],"CovClassic")
+ er=apply(as.matrix(rzoo)[id,],2,mean)
+ ef <- efficient.frontier(er, covmat, alpha.min=-2.5, alpha.max=2.5, nport=50)
+ lines(ef$sd,ef$er,col="red")
+ }

Thus, it is somehow rather difficult to assess wheter a portfolio is optimal, or not… At least from a statistical perspective….

R in Insurance, in Paris

The 5th conference on R in Insurance will be organized on Thursday 8 June 2017 at ENSAE , Paris. I will attend the conference and the program is really nice (I was in the scientific committee – with Christophe Dutang, Markus Gesmann, Giorgio Alfredo Spedicato and Andreas Tsanakas – and I have to admit that was received many interesting submissions). Furthermore, the gala dinner will take place at the restaurant of Musée d’Orsay. I really can’t miss it…

Localisation des accidents corporels

Encore un billet dans le cadre du projet R de la formation en Data Science pour l’Actuariat, avec quelques lignes de codes pour visualiser les accidents corporels, en France. Il y aura d’autres billets sur ces données dans les jours à venir. Le premier s’inspire du projet de Guillaume Gerber. L’idée est de normaliser par la population d’un département, quand on va visualiser le nombre d’accidents.

On va commencer par récupérer notre fond de carte

download.file(url = "http://professionnels.ign.fr/sites/default/files/GEOFLA_1-1_SHP_LAMB93_FR-ED111.tar.gz",

Ces données contiennent la population. Mais par commune. Donc on va aggréger pour l’avoir par département

com <- readOGR(dsn = "./GEOFLA_1-1_SHP_LAMB93_FR-ED111/COMMUNES/", layer="COMMUNE", stringsAsFactors=FALSE,encoding = "UTF-8")
com <- readOGR(dsn = "/home/arthur/Téléchargements/projet-R-DSA-2016/GEOFLA_1-1_SHP_LAMB93_FR-ED111/COMMUNES/", layer="COMMUNE")
dep <- readOGR(dsn = "/home/arthur/Téléchargements/projet-R-DSA-2016/GEOFLA_1-1_SHP_LAMB93_FR-ED111/DEPARTEMENTS/", layer="DEPARTEMENT", stringsAsFactors=FALSE,encoding = "UTF-8")
pop <- as.data.table(tapply(X=com$POPULATION, INDEX = com$CODE_DEPT, FUN = sum), keep.rownames=TRUE)
colnames(pop) <- c("CODE_DEPT","POPULATION")
superficie <- as.data.table(tapply(X=com$SUPERFICIE, INDEX = com$CODE_DEPT, FUN = sum), keep.rownames=TRUE)
colnames(superficie) <- c("CODE_DEPT","SUPERFICIE")
dep@data <- inner_join(dep@data, pop)
dep@data <- inner_join(dep@data, superficie)
dep@data$POPULATION <- dep@data$POPULATION * 1000

On va ensuite récupérer les données d’accidents de la route

debut_url_base_accident = "https://www.data.gouv.fr/s/resources/"
acc_caract <- read.csv(file = paste(debut_url_base_accident,"base-de-donnees-accidents-corporels-de-la-circulation-sur-6-annees/20150806-155035/caracteristiques_2010.csv",sep=''),colClasses=c("com"="character","dep"="character"))
acc_caract <- rbind(acc_caract,read.csv(file = paste(debut_url_base_accident,"base-de-donnees-accidents-corporels-de-la-circulation-sur-6-annees/20150806-154723/caracteristiques_2011.csv",sep=""), colClasses=c("com"="character","dep"="character")))
acc_caract <- rbind(acc_caract,read.csv(file = paste(debut_url_base_accident,"base-de-donnees-accidents-corporels-de-la-circulation-sur-6-annees/20150806-154431/caracteristiques_2012.csv",sep=""), colClasses=c("com"="character","dep"="character")))
acc_caract <- rbind(acc_caract,read.csv(file = paste(debut_url_base_accident,"base-de-donnees-accidents-corporels-de-la-circulation-sur-6-annees/20150806-154105/caracteristiques_2013.csv",sep=""), colClasses=c("com"="character","dep"="character")))
acc_caract <- rbind(acc_caract,read.csv(file = paste(debut_url_base_accident,"base-de-donnees-accidents-corporels-de-la-circulation-sur-6-annees/20150806-153701/caracteristiques_2014.csv",sep=""), colClasses=c("com"="character","dep"="character")))
acc_caract <- rbind(acc_caract,read.csv(file = paste(debut_url_base_accident,"base-de-donnees-accidents-corporels-de-la-circulation/20160909-181230/caracteristiques_2015.csv",sep=""), colClasses=c("com"="character","dep"="character")))
acc_caract$dep[which(acc_caract$dep %in% "201")] <- "2A0"
acc_caract$dep[which(acc_caract$dep %in% "202")] <- "2B0"
acc_caract$dep <- substr(acc_caract$dep, 1, 2)

Maintenant, on peut compter, par année, par département (ou en aggrégeant, temporellement)

dep_with_nb_acc <- function(acc_caract, dep,nb_an=1,normalize=FALSE){
acc_nb_par_dep <- count(acc_caract,"dep")
acc_nb_par_dep$dep <- substr(acc_nb_par_dep$dep, 1, 2)
names(acc_nb_par_dep)[names(acc_nb_par_dep) == "dep"] <- "CODE_DEPT"
dep@data <- inner_join(dep@data, acc_nb_par_dep)
dep@data$SUPERFICIE <- dep@data$SUPERFICIE/100 # en km^2
dep@data$freq_par_hab <- (dep@data$freq/nb_an)/dep@data$POPULATION
m <- sum(dep@data$freq/nb_an)/sum(dep@data$POPULATION)
if(normalize) dep@data$freq_par_hab <- log(dep@data$freq_par_hab/m)

On va alors constituer nos bases,

data_plot <-  c(
"2010_2015" = dep_with_nb_acc(acc_caract, dep,nb_an = 6),
"2010_2015_n" = dep_with_nb_acc(acc_caract, dep,nb_an = 6,normalize=TRUE))

La première correspond juste au nombre d’accident, sur 6 ans, normalisé par la population (ce qui pourraît être vu comme une fréquence d’accident corporel)

zmax = max(data_plot[[1]]@data$freq_par_hab)
spplot(obj = data_plot$'2010_2015',"freq_par_hab",at = seq(0, zmax, by = zmax/10),main = "")

mais on peut aussi normaliser par la fréquence nationale, afin de faire ressortir les départements les plus dangereux. On est également passé sur une échelle logarithmique,

zmin = min(data_plot[[8]]@data$freq_par_hab)
zmax = max(data_plot[[8]]@data$freq_par_hab)
spplot(obj = data_plot$'2010_2015_n',"freq_par_hab",at = seq(zmin, zmax, by = (zmax-zmin)/10),main = "")

Visualiser l’évolution de la taxe d’habitation

Dans le cadre du projet R de la formation en Data Science pour l’Actuariat, on continue à explorer les données sur data.gouv, par exemple https://data.gouv.fr/fr/datasets/impots-locaux/, sur les impôts locaux. C’est ce que Nicolas Jaudel avait proposé,

tax_hab=read.csv("http://freakonometrics.free.fr/F7815_taxe_hab.csv", col.names=c("CODDPT", "LIBDPT","E2001", "E2002","E2003","E2004","E2005", "E2006","E2007","E2008","E2009", "E2010"), header=FALSE, dec=",", sep=";", stringsAsFactors = FALSE)

On va extraire une information intéressante, par exemple la variation du taux moyen pour la taxe d’habitation, sur 10 ans,


Pour la carte des départements, on peut aller récupérer un fond de carte sur biogeo.ucdavis.edu.

for (i in 1:96){

On a ainsi toutes les données, et on peut faire une carte

cols <- rev(carto.pal(pal1 = "red.pal",n1 = 10,pal2="green.pal",n2=10))
plot(FR, col = "grey", border = "gray1", bg="#A6CAE0",xlim=c(-5.2,12))
choroLayer(spdf = FR,
df = donnees_carte,
var = "taux_evo",
breaks = seq(-30,70,5),
col = cols,
legend.pos = "topright",
legend.title.txt = "Evolution",
legend.values.rnd = 2,
add = TRUE)

R in Insurance, 2017

Following the successfull conferences in London (2013, 2014, 2016) and in Amsterdam (2015), the next edition will take place in Paris. The R in insurance 2017 will take place in ENSAE on June 8.

This one-day conference will focus again on applications in insurance and actuarial science that use R, the lingua franca for statistical computation. The intended audience of the conference includes both academics and practitioners who are active or interested in the applications of R in insurance. The two invited speakers are Katrien Antonio (KU Leuven) and Julie Seguela (Covea). It will be a nice event !

Interpréter un test de Wald

Jeudi, dans le cadre du cours de statistique mathématiques, nous avions passé un peu de temps à mettre en oeuvre le test de Wald, et discuter la construction et l’interprétation d’un test. On reste ici sur un test paramètrique. La vraie valeur du paramètre, on va la fixer, pour générer des données

> p=.5

En l’occurence, on va considérer un modèle de Bernoulli, i.e. une succession de tirages de pièces (pile ou face)

> n=20
> set.seed(1)
> echantillon=sample(c("pile","face"),
+    size=n,replace=TRUE,
+    prob=c(p,1-p))
> echantillon
[1] "face" "face" "pile" "pile" "face" "pile" "pile" "pile" "pile" "face" "face" "face" "pile" "face" "pile" "face" "pile" "pile" "face" "pile"

Classiquement, on va recoder en https://latex.codecogs.com/gif.latex?\{0,1\}

> X=(echantillon=="pile")*1
> X
[1] 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1

La vraisemblance est ici donnée par

> L=function(p) prod(dbinom(X,1,p))
> logL=function(p) sum(log(dbinom(X,1,p)))
> xp=seq(0,1,by=.01)
> yL=Vectorize(L)(xp)
> plot(xp,yL,type="l")

mais on va plutôt travailler sur la log-vraisemblance

> ylogL=Vectorize(logL)(xp)
> plot(xp,ylogL,type="l")

Continue reading Interpréter un test de Wald

Evolution des Taux et Valeurs de Rentes

Dans mon billet, publié hier soir, sur Taux d’intérêt négatifs et explosion des valeurs de rentes, je montrais que les calculs de valeurs actuelles probables de rentes avec des taux de 5% (couramment utilisés il y a encore quelques années) ou -2% (les taux aujourd’hui sont faibles, voire négatifs) peut avoir un impact colossal. Mais qu’en est-il ‘pour de vrai’ ? Que se passe-t-il si j’actualise avec des taux ‘réellement’ observés, et pas des taux fixés arbitrairement.

Sur datamarket.com, on peut ainsi récupérer le taux à un an

Pourquoi un an? Je ne sais pas… Il me fallait en choisir un. C’est la plus courte maturité que j’ai pu trouver…. C’est un choix largement discutable… Il a un impact sur les valeurs numériques, probablement. Mais pas sur la tendance….

On commence par récupérer les données

> B=read.table("euro-yield-curves-daily-data.csv",sep=";",nrows=2925,header=TRUE)
> Y=as.numeric(as.character(B[,2]))
> Y[is.na(Y)]=as.numeric(paste("-",substr(as.character(B[is.na(Y),2]),2,nchar(as.character(B[is.na(Y),2]))),sep=""))
> D=as.Date(as.character(B[,1]),"%Y-%m-%d")
> YR=as.numeric(substr(as.character(B[,1]),1,4))
> plot(D,Y,type="l")
> abline(h=0,col="red")

Si on regarde uniquement la dernière année, depuis le 1er janvier 2015, les taux ont finalement très peu varié

en passant de 0.1% à -0.25% (soit une variation de l’ordre de 0.35 points, en 14 mois). Quel est l’impact sur les valeurs de rente ?

Reprenons le code d’hier (un peu modifié pour aller plus vite)

> file =paste("http://freakonometrics.free.fr/",
+ "HOM","-table-SPLx.csv",sep="")
> BH  = read.table(file,header=TRUE,sep=",")
> file =paste("http://freakonometrics.free.fr/",
+ "FEM","-table-SPLx.csv",sep="")
> BF  = read.table(file,header=TRUE,sep=",")
> PRIX=function(annee=2011,age,sexe="HOM",
+ taux=0.04, duree,C=1000){
+ if(sexe=="HOM") B=BH
+ if(sexe=="FEM") B=BF
+   an    = annee-age; if(an>2005){an=2005}
+   nom   = paste("X",an,sep="")
+   L     = B[,nom]
+   Q     = L[(age+1):length(L)]/L[(age+1)]
+   actualisation = (1+taux)^(0:min(duree,120-age))
+   prixsup = sum(Q[2:(min(duree,120-age)+1)]/
+   actualisation[2:(min(duree,120-age)+1)] )
+   prixinf = sum(Q[1:(min(duree,120-age))]/
+   actualisation[1:(min(duree,120-age))] )
+   return(C*c(prixsup,prixinf))}

On peut alors regarder l’évolution des rentes, avec les taux (et l’année, on va tenir compte aussi des gains d’espérance de vie)

Regardons pour un homme de 15 ans (l’idée était de regarder les rentes versées en cas d’accident corporel)

> F15=function(i) PRIX(annee=YEAR[i],age=15,sex="HOM",duree=150,taux=Y[i]/100)[1]
> rente15H=Vectorize(F15)(seq(1,length(Y),by=1))

ou pour une femme de 15 ans

> F15=function(i) PRIX(annee=YEAR[i],age=15,sex="FEM",duree=150,taux=Y[i]/100)[1]
> rente15F=Vectorize(F15)(seq(1,length(Y),by=1))

On peut aussi regarder un homme de 25 ans

> F25=function(i) PRIX(annee=YEAR[i],age=25,sex="HOM",duree=150,taux=Y[i]/100)[1]
> rente25H=Vectorize(F25)(seq(1,length(Y),by=1))

et une femme de 25 ans également

> F25=function(i) PRIX(annee=YEAR[i],age=25,sex="FEM",duree=150,taux=Y[i]/100)[1]
> rente25F=Vectorize(F25)(seq(1,length(Y),by=1))

Pour visualiser l’évolution des rentes, plaçons nous en base 100 en janvier 2008 (correspondant à l’époque où je rédigeais les annexes techniques)

> b15h=rente15H/rente15H[D==as.Date("2008-01-02","%Y-%m-%d")]
> b15f=rente15F/rente15F[D==as.Date("2008-01-02","%Y-%m-%d")]
> plot(D,b15f*100,col="red",type="l")
> lines(D,b15h*100,col="blue")

Aussi, une rente qui valait 100 en 2008 vaut aujourd’hui 350. Avec des taux passant de 3.5% à 0%. Et une croissance presque linéaire depuis 4 ans. Si on se limite aux 14 derniers mois (baisse de 0.35 points des taux), la valeur de la rente augmente, elle, de 10%

Si on regarde pour des jeunes de 25 ans (et plus 15 ans), les résultats sont relativement comparabless

> b25h=rente25H/rente25H[D==as.Date("2008-01-02","%Y-%m-%d")]
> b25f=rente25F/rente25F[D==as.Date("2008-01-02","%Y-%m-%d")]
> plot(D,b25f*100,col="red",type="l")
> lines(D,b25h*100,col="blue")

Une rente qui valait 100 en 2008 va aujourd’hui un peu moins de 350. Autrement dit, même en actualisant avec des taux de marché, on voit que la baisse des taux va avoir un impact très important sur les rentes. Même si la fréquence d’accidents graves baisse (ou disons reste stable), le coût des accidents corporels devrait continuer à augmenter dans les mois à venir… juste à cause des faibles taux d’intérêt (et de la valeur des rentes qui va exploser).

Trafic Journalier sur les Bus Parisiens

Sur http://opendata.stif.info/, on peut avoir accès à des trafics journaliers sur des lignes de bus en région parisienne.

> base1=read.csv(
"/home/charpentier/Téléchargements/validations-sur-le-reseau-de-surface-nombre-de-validations-par-jour-1er-sem (1).csv", sep=";")
> base1=base1[-which(base1$LIBELLE_LIGNE%in%
c("Inconnu","NON DEFINI")),]
> dim(base1)
[1] 991842      8

Il faut faire un peu attention avec le trafic, qui est ici un facteur (à cause de réponses du type ‘moins de 5’)

> base1$NB_VALD=as.numeric(
+ as.character(base1$NB_VALD))

On peut considerer une ligne de bus particulière, par  exemple entre la porte de St-Cloud et la Bibliothèque Nationale,

> id="PARIS-16 (Porte de St-Cloud)  - PARIS-13 (Bibliothèque F. Mitterrand)"

ce qui pourrait être la ligne 62,

On peut spécifier ensuite la catégorie du titre de transport, comme une carte navigo, ou une carte imagine’r (étudiants et scolaires)

> B_navigo=base1[(base1$LIBELLE_LIGNE==id)&(base1$CATEGORIE_TITRE=="NAVIGO"),]
> B_ir=base1[(base1$LIBELLE_LIGNE==id)&(base1$CATEGORIE_TITRE=="IMAGINE R"),]

Comme on va visualiser une série temporelle, on doit trier en fonction de la date

> B_navigo$date=as.Date(B_navigo$JOUR,"%d/%m/%Y")
> B_navigo=B_navigo[order(B_navigo$date),]

Sur les 6 premiers mois de 2015, on observe la série temporelle suivante (avec une carte navigo)

> plot(B_navigo$date,B_navigo$NB_VALD,type="l")

Si on regarde en fonction du jour de la semaine,  du dimanche au samedi,

> jour=as.POSIXlt(B_navigo$date)$wday
> x=B_navigo$NB_VALD
> plot(jour,x,axes=FALSE,ylim=c(-1000,max(x)))
> Z_m=tapply(as.numeric(x),as.factor(jour),mean)
> lines(as.numeric(names(Z_m)),Z_m,col="red")
> axis(2)
> text(0:6,rep(-1000,7),
+ c("D","L","M","M","J","V","S"))

on obtient

avec une tendance qui ne présente pas trop de surprise : beaucoup de monde les jours de semaine, moins le samedi, et encore moins le dimanche. Pour la carte étudiante, on a une tendance un peu différente

> B_ir$date=as.Date(B_ir$JOUR,"%d/%m/%Y")
> B_ir=B_ir[order(B_ir$date),]
> plot(B_ir$date,B_ir$NB_VALD,type="l")

avec sur les premiers mois de 2016,

On retrouve les deux périodes de vacances, et une étrange tendance: une hausse jusqu’en avril, puis une décroissance (sur les jours de semaine). Si on regarde en fonction du jour de la semaine

> jour=as.POSIXlt(B_ir$date)$wday
> x=B_ir$NB_VALD
> plot(jour,x,axes=FALSE,ylim=c(-1000,max(x)))
> Z_m=tapply(as.numeric(x),as.factor(jour),mean)
> lines(as.numeric(names(Z_m)),Z_m,col="red")
> axis(2)
> text(0:6,rep(-1000,7),
+ c("D","L","M","M","J","V","S"))

On a ici, là encore, beaucoup moins de trafic le dimanche que les jours de la semaine,

On verra – si on a le temps – pour utiliser ces données dans le cadre du cours de séries temporelles.

Actuariat de l’Assurance Non-Vie #9

Pour le neuvième chapitre du cours d’actuariat de l’assurance non-vie à l’ENSAE, un petit fourre-tout avant d’attaquer la modélisation du passif, en parlant un peu de modèles Tweedie (modèle collectif vs. modèles individuels), de choix de variables, et de choix de modèles. Les slides sont en ligne (la version pdf téléchargeable est comme souvent plus complète que celle sur slideshare)

How Could Classification Trees Be So Fast on Categorical Variables?

I think that over the past months, I have been saying non-correct things about classification with categorical covariates. Because I never took time to look at it carefuly. Consider some simulated dataset, with a logistic regression,

> n=1e3
> set.seed(1)
> X1=runif(n)
> q=quantile(X1,(0:26)/26)
> q[1]=0
> X2=cut(X1,q,labels=LETTERS[1:26])
> p=exp(-.1+qnorm(2*(abs(.5-X1))))/(1+exp(-.1+qnorm(2*(abs(.5-X1)))))
> Y=rbinom(n,size=1,p)
> df=data.frame(X1=X1,X2=X2,p=p,Y=Y)

Here, we use some continuous covariate, except that is considered as not-observed. Instead, we have a categorical covariate with 26 categories. The (theoretical) relationship between the covariate and the probability is given below,

> vx1=seq(0,1,by=.001)
> vp=exp(-.1+qnorm(2*(abs(.5-vx1))))/(1+exp(-.1+qnorm(2*(abs(.5-vx1)))))
> plot(vx1,vp,type="l")

and the empirical probability, for each modality is

If we run a classification tree, we get

> library(rpart)
> tree=rpart(Y~X2,data=df)
> library(rpart.plot)
> prp(tree, type=2, extra=1)

To be more specific, the output is here

> tree
1) root 1000 249.90000 0.4900000  
  2) X2=F,G,H,I,J,K,L,M,N,O,P,Q,R 499 105.3 0.302
    4) X2=J,K,L,M,N,O,P,Q,R 346  65.12 0.25144  *
    5) X2=F,G,H,I 153  37.22876 0.4183007       *
  3) X2=A,B,C,D,E,S,T,U,V,W,X,Y,Z 501 109.61 0.67
    6) X2=B,C,D,E,S,T,U,V,W,X 385  90.38 0.623  *
    7) X2=A,Y,Z 116  14.50862 0.8534483         *


Note that it takes less than a second to get that output. So clearly, we did not look for all combinations between modalities. For the first node, there are like  possible groups, i.e.

> 67108864

It is big… not huge, but too big to try all combinations, since that’s only the first node, and we have to do it again on the two leaves, etc. Antoine (aka @ly_antoine) told me – while we were having a coffee after lunch today – the trick to get a fast algorithm, on categories. And as usual, the idea is very clever…

First, we need a function to compute Gini index

> gini=function(y,classe){
+    T=table(y,classe)
+    nx=apply(T,2,sum)
+    n=sum(T)
+    pxy=T/matrix(rep(nx,each=2),nrow=2)
+    omega=matrix(rep(nx,each=2),nrow=2)/n
+    g=-sum(omega*pxy*(1-pxy))
+    return(g)}

For the first node, the idea is very simple:

  • Compute empirical averages 
> cond_prob=aggregate(df$Y,by=list(df$X2),mean)
  • Then sort those values, ,
  • Based on that ordering, consider 
> Group_Letters=cond_prob[order(cond_prob$x),2]

  • Then consider (only)  possible partitions,


> v_gini=rep(NA,26)
> for(v in 1:26){
+   CLASSE=df$X2 %in% Group_Letters[1:v]
+   v_gini[v]=gini(y=df$Y,classe=CLASSE)
+ }

If we plot them, we get

> plot(1:26,v_gini,type="b)

As for continuous variables, we seek for the maximum value, and then, we have our two groups,

> sort(Group_Letters[1:which.max(v_gini)])
 [1] F G H I J K L M N O P Q R

That’s exactly what we got with the tree function in R,

1) root 1000 249.90000 0.4900000  
  2) X2=F,G,H,I,J,K,L,M,N,O,P,Q,R 499 105.30 0.30

Now, consider the leaf on the left (for instance)

> sub_df=df[df$X2 %in% sort(Group_Letters[1:which.max(v_gini)]),]

Then use the same algorithm as before: sort the conditional means,

> cond_prob=aggregate(sub_df$Y,by=
+ list(sub_df$X2),mean)
> s_Group_Letters=cond_prob[order(cond_prob$x),2]

Then compute Gini indices based on groups obtained from that ordering,

> v_gini=rep(NA,length(sub_Group_Letters))
> for(v in 1:length(sub_Group_Letters)){
+   CLASSE=sub_df$X2 %in% s_Group_Letters[1:v]
+   v_gini[v]=gini(y=sub_df$Y,classe=CLASSE)
+ }

If we plot it, we get our two groups,

> plot(1:length(s_Group_Letters),v_gini,type="b")

And the first group is here

> sort(sub_Group_Letters[1:which.max(v_gini)])
[1] J K L M N O P Q R

Again, that’s exactly what we got with the R function

1) root 1000 249.90000 0.4900000  
  2) X2=F,G,H,I,J,K,L,M,N,O,P,Q,R 499 105.30 0.30
    4) X2=J,K,L,M,N,O,P,Q,R 346  65.12 0.25144  *

Clever, isn’t?

Inter-relationships in a matrix

Last week, I wanted to displaying inter-relationships between data in a matrix. My friend Fleur, from AXA, mentioned an interesting possible application, in car accidents. In car against car accidents, it might be interesting to see which parts of the cars were involved. On https://www.data.gouv.fr/fr/, we can find such a dataset, with a lot of information of car accident involving bodily injuries (in France, a police report is necessary, and all of them are reported in a big dataset… actually several dataset, with information of people involved, cars, locations, etc). For 2014 claims, the dataset is

> base = read.csv("https://www.data.gouv.fr/s/resources/base-de-donnees-accidents-corporels-de-la-circulation-sur-6-annees/20150806-153355/vehicules_2014.csv")

Let us keep only claims involving two vehicules,

> T=table(base$Num_Acc)
> idx=names(T)[which(T==2)]

For 2014, we have 32,222 claims.

> length(idx)
[1] 32222

In this dataset, we have information about where cars were hit,

plus ‘9’ for multiple hot (in rollover accidents) and ‘0’ should be missing information.

> nom=c("NA","Front","Front R",'Front L',"Back","Back R","Back L","Side R","Side L","Multiple")

Now, we simply have to go through our dataset, and get the matrix. My first idea was to get a symmetric one,

> B=base[base$Num_Acc %in% idx,]  
> B=B[order(B$Num_Acc),]
> M=matrix(0,10,10)
> for(i in seq(1,nrow(B),by=2)){
+   a=B$choc[i]+1
+   b=B$choc[i+1]+1
+   M[a,b]=M[a,b]+1
+   M[b,a]=M[b,a]+1
+ }
> rownames(M)=nom
> colnames(M)=nom

The problem, when we ask for a symmetric chord diagram, is that we cannot have Front – Front claims (since values on the diagonal are removed)

> library(circlize)
> chordDiagramFromMatrix(M,symmetric=TRUE)

So let’s pretend that there could be some possible distinction in the dataset, between the first and the second row. Like the first one is the ‘responsible’ driver. Or like, for insurer, the first one is your insured. Just to avoid this symmetry problem

> M=matrix(0,10,10)
> for(i in seq(1,nrow(B),by=2)){
+   a=B$choc[i]+1
+   b=B$choc[i+1]+1
+ M[a,b]=M[a,b]+1
+ }
> rownames(M)=paste("A",nom,sep=" ")
> colnames(M)=paste("B",nom,sep=" ")

If we visualize the chord diagram, this time it is more complex to analyze,

> chordDiagram(M)

Below we have the first row (say our driver, letter A) and on top, the second row (say the other driver, letter B),

In bodily injury claims, we observe a large proportion of Front – Front claims, as well as Front – Back. And as expected Back-Back are not that common….